针对挪动机械人运用流程中的痛点，羲和软件推出iRMS机械人全场景搀杂调动体系，助助运用者正在较短年光内，以更低本钱杀青以挪动机械人工重点的柔性化、主动化、智能化体系升级。

　　近年来，跟着挪动机械人（AGV/AMR）市集范围的持续增添以及运用广度和深度的逐渐拓展，软件体系举动挪动机械人协同功课的“大脑”，其苛重性获得进一步凸显。同时，也给闭联企业带来更众市集机缘。

　　南通羲和软件科技有限公司（简称“羲和软件”）是一家专业从事挪动机械人搀杂调动体系研发的软件企业，也是姑苏牧星智能科技有限公司（简称“牧星智能”）的全资子公司。基于对挪动机械人运用市集的众年深耕和需求趋向的深刻洞察，2023年牧星智能打制了“羲和软件”这一品牌，统统对外怒放其第五代RMS智能调动体系等软件产物及办事，为环球协作伙伴赋能。

　　羲和软件总司理肖晓清示意，羲和软件正在挪动机械人时间遍及运用的布景下应运而生，市集对挪动机械人全流程、全场景运用的持续搜求，将为羲和软件供给更宏大的市集空间。

　　肖晓清：羲和软件举动牧星智能的全资子公司，其重点要来自牧星智能正在挪动机械人硬件、调动体系及完全办理计划方面的永远积蓄。

　　创立于2016年的牧星智能是邦内首批挪动机械人企业，公司平素相持基于专业货仓运营本事而研发的AI算法和模块化的软件体系，为稠密行业的工场和货仓供给仓储执掌和运营的最优解，并于2018年推出了第一代羲和机械人执掌体系（RMS）。

　　同时，牧星智能正在市集拓展流程中发掘，跟着近年来挪动机械人运用持续走向深刻，少许新的运用痛点下手映现。比方，许众客户正在从最初小限制测验运用挪动机械人到自后须要添补机械人的运用数目和品种时，往往谋面对调动体系无法同时调动差异品牌、差异类型机械人产物的境况，导致项目奉行周期长、办事不实时等题目。对此，牧星智能于2022年打制了第五代羲和iRMS机械人全场景搀杂调动体系，为客户搭筑易用易陈设的全场景调和仓储计划。

　　针对挪动机械人运用流程中的痛点，羲和软件推出iRMS机械人全场景搀杂调动体系

　　为进一步杀青羲和iRMS机械人全场景搀杂调动体系的怒放运用，牧星智能将该片面软件营业打制为独立的“羲和软件”品牌，笃志打磨该类产物，通过软件赋能的办法，助力差异类型客户杀青对挪动机械人的运用需求。

　　记者：目前市集关于挪动机械人软件体系的运用需求是怎么的？对此，羲和软件面对着哪些市集机缘？

　　肖晓清：近年来，挪动机械人的运用场景和范围持续增添，一经渐渐深刻到各个行业的各个闭节。关于终端用户而言，为普及坐蓐作用和低重本钱，越来越众的工场下手采用机械人代替人工举行坐蓐。同时，因为工场成立庞杂水准高、闭节众，特别以离散型成立行业为杰出代外，须要对差异的零部件举行拼装和加工，关于主动化设置柔性化的需求也尤其紧迫。

　　但正在供应端，目前还没有一家公司也许通盘笼罩全体的时间，乃至每家机械人产物都有各自的亮点。这导致客户正在拔取计划时，很难杀青差异品牌、差异类型机械人设置的调和。此中的一个要害身分，便是软件体系。不但如斯，软件体系关于挪动机械人企业擢升逐鹿力至闭苛重，是其为客户供给完全办理计划的要害本事，直接相干到项目所需的车辆数目、交付作用和运用恶果。

　　除此除外，咱们也看到，跟着工业4.0的推动，人工智能、工业数据的普及，催生了挪动机械人市集的富贵，越来越众的零部件供应商、机械人成立商下手发现，挪动机械人家产正在笔直细分市集进一步发达，企业通过怒放协作的办法更好知足客户需求的同时，也杀青了本身发达。

　　关于羲和软件而言，咱们的代价和市集空间正在于，通过为客户供给智能机械人调动体系，助助其正在较短年光内杀青以挪动机械人工重点的柔性化、主动化、智能化体系升级，而且使其正在运用流程中具有高自决性，助助更众企业低重运用挪动机械人的时间门槛和本钱。咱们发掘，目前许众集团型企业针对挪动机械人运用设立了特意的部分（如“智能工场工作部”、“主动化工作部”、“AGV/AMR工作部”等），以便搜求更众挪动机械人的运用计划。正在这一流程中，具有更高自决性、灵敏性的调动体系，将有助于这些企业更好地调动差异品牌、类型的机械人产物，更自正在地采购其所须要的机械人产物，而且最大化保存原有主动化设置和体系。

　　肖晓清：目前，羲和软件主推的智能机械人调动体系iRMS，是一款具备全场景下众种物流机械人搀杂调动本事的调动体系，其特征囊括以下几个方面：

　　适合各样工业和贸易运用境遇，囊括搬运、分拣、存取等全场景和“订单到人”、“载具到人”等差异形式。

　　兼容VDA5050等邦内生手业圭表订定和各样私有订定，可对接差异品牌、差异导航类型的AGV、AMR、ACR、AGF、CTU等机械人，并供给二次开采功效、杀青车体和上装设置各自独立限定。

　　无缝对接各样上位体系（囊括ERP、WCS、WMS、MES等），可杀青与立体货仓、Miniload、输送分拣体系等的深度调和，同时充溢确保客户的数据安然和隐私。

　　具备富厚的功效模块和简易易用的使命自界说功效，杀青资源自正在组合分派，知足绝大片面的非标请求；采用Docker容器杀青一站式全平台急迅陈设，维持线下和线上、私有云和公有云搀杂陈设，搭配高可用集群形式和云时间，维持24小时×7天的可用性和险些无穷的可扩展性。

　　可导入工场、货仓CAD图，以使命触发器模仿上逛体系或职员下发使命到RMS体系，以舆图播放器将机械人运转史册道途、形态等正在舆图上按年光流回放，以倍速仿真低重恭候和观察年光，联络功效富厚的KPI报外，助助客户会意可靠场景流程和需求，做出精确决议。

　　该体系可正在1～2周内落成陈设，员工无需培训可急迅上手，轻松杀青3～5倍作用擢升。

　　基于上述特征，羲和iRMS可维持全体仓储物流和成立业的场景运用需求，而非控制正在某些特定场景或细分行业，只消涉及挪动机械人产物的运用，比方汽车及汽车零部件坐蓐车间、速递分拣、料箱巨细车挑撰等，都能够运用这套体系举行调动。

　　记者：请您联络整体项目先容下目前羲和iRMS关于运用场景的搜求，以及杀青的运用恶果。

　　比方，正在某制纸工场项目中，涉及两种品牌的三种车型：无人叉车、800KGSLAM匿伏车和1.2吨SLAM匿伏车，杀青原料上线和制品搬运。正在该项目中，羲和iRMS愚弄了差异车型的差异本事，正在统一场所落成差异类型使命。

　　正在某制药工场项目中，涉及三种机械人：料箱移栽门架机械人、匿伏高密度料箱机械人、匿伏货架机械人，杀青高密度料箱高货架存取和低密度料箱矮货架线边搬运两大场景混用。正在该项目中，羲和iRMS愚弄差异类型机械人和差异载具（货架），杀青差异场景的无缝对接运用，酿成了尤其富厚和高效的新场景运用。

　　正在某食物加工场项目中，涉及三种品牌、三品种型机械人：无人叉车、穿梭车、匿伏工装车，替代底本由人工叉车+人工遥控穿梭车杀青的制品相差库功课。正在该项目中，羲和iRMS愚弄匿伏车平移速率速、本钱低的上风，正在长间隔和众货品搬运区域运用匿伏车；愚弄叉车的高位托盘存取本事，将货品搬运到立库指定槽口。同时最地势限保存了客户的原有资产（立库），低重施工改制难度。正在落成由底本人工功课形式到全主动化功课流程的同时，杀青降本增效。

　　记者：举动一家独立的挪动机械人软件企业，羲和软件正在市集拓展方面重要面对哪些挑衅？对此羲和将怎样应对？

　　肖晓清：现阶段，咱们面对的挑衅重要来自两个方面：一方面，许众车体供应商的怒放水准不足，这也会让运用方去做少许抉择，要么通盘从新转换其他品牌，要么分步调测验运用一片面怒放的品牌，逐渐去调换。我信任，这个市集必然是根据终端客户的需求去发达，异日将会有更众的挪动机械人企业怒放其车体和调动体系，这也是异日市集的趋向。比方，欧洲无人叉车和AGV产物采用的VDA5050通讯圭表，原来便是由本地少许汽车企业促进成立的，邦内也正在逐渐往这方面转移，只是年光是非的题目。

　　另一个挑衅，则是来自咱们本身的营业特征。由于目前羲和软件采用的是纯软件形式，这种形式对客户的自决奉行本事、自决转折本事、二次开采本事等也带来少许请求，须要咱们正在项目前期跟客户维持永远的协作相干。关于咱们而言，须要进入更众的年光和精神，但如此的流程也让咱们积蓄了许众体会，囊括闭联的课程培训、文档等。这些积蓄将转化为更强的本事，为咱们后续的市集拓展供给助力。

　　记者：您怎样对于物流机械人的市集前景及趋向？请先容下公司异日的发达计议。

　　肖晓清：遵循CMR家产同盟的数据和新战术挪动机械人家产筹议所的统计结果显示，2022年度中邦工业运用挪动机械人（AGV/AMR）出卖数目抵达93000台，较2021年延长29.17%。市集范围抵达185亿元，同比延长46.82%。这些数据也响应出挪动机械人行业下手进入高速发达阶段。

　　正在这一阶段中，挪动机械人行业的生态日趋成熟电竞，市集映现笔直细分的趋向。除目前常睹的供给机械人完全办理计划交付的供应商外，机械人本体成立商、机械人限定体系供应商、机械人调动体系供应商，乃至机械人运用场景陈设奉行供应商等差异类型的供应商下手映现。众人正在更众细分范畴中相互投作，酿成生态化，市集发达尤其康健。

　　同时，跟着挪动机械人运用需求的增加，调动体系的需求也将成为必定。一方面，羲和软件盼望与更众挪动机械人供应商、主动化物流体系集成商协作，助助他们急迅搭筑起本人的模子构架，低重本钱，避免众人反复“制轮子”；另一方面，羲和iRMS举动一款邦产调动体系，咱们也盼望能与更众邦内的挪动机械人供应商、数字化办理计划供给商等合伙促进邦产软件发达，并进一步拓展环球市集。

　　正在时间方面，咱们一经也许看到调动体系异日将不但用于调动挪动机械人产物，再有大概跟其他时间联络，拓展出更富厚的运用办理计划。比方，通过视觉辅助杀青现场安然检测和尤其智能化的决议，通过UWB定位时间杀青更细密的人机交互，添补交互的安然性和及时性等。对此，羲和软件的iRMS采用全新的体系架构，咱们称为“通用中台”+可插拔插件平台，客户可自决开采少许插件，以知足其差异的实用性需求。